Este sistema de almacenaje en paletas permite el acceso directo a cada posición, operando bajo la lógica FIFO (primero en entrar, primero en salir). Es una opción versátil para manejar diferentes productos y proporciona un excelente control de rotación e inventarios. El diseño de las estanterías se ajusta a las grúas, los elementos de almacenamiento y las dimensiones del espacio, utilizando estanterías murales de un solo acceso y estanterías centrales de doble acceso, con pasillos para el desplazamiento de las grúas.​